εισαγωγή στη ρομποτική (4η σκληρόδετη έκδοση) // μηχανική και αυτόματος έλεγχος

Το σύγγραμμα αυτό είναι μια πλήρης και εύληπτη εισαγωγή στην Ρομποτική. Ήδη από την πρώτη του έκδοση καθιερώθηκε ως η βασική βιβλιογραφική αναφορά σε όλα τα ξένα και Ελληνικά συγγράμματα Ρομποτικής καθώς και στα διεθνή επιστημονικά άρθρα. Προέκυψε από τις πανεπιστημιακές παραδόσεις του John Craig στο Πανεπιστήμιο του Stanford.Η Ρομποτική απαιτεί συνδυασμό πολλών ειδικοτήτων και την σε βάθος και πλάτος γνώση που μόνο κάποιος που έχει εντρυφήσει και έχει συμβάλει ουσιαστικά στις εξελίξεις μπορεί να μεταδώσει. Αυτά ακριβώς είναι τα χαρακτηριστικά που "φωτογραφίζουν" τον Craig. Μέσα από τα 13 κεφάλαια του βιβλίου, ο συγγραφέας, παγκοσμίως γνωστός και καταξιωμένος ερευνητής και "δάσκαλος" της Ρομποτικής, αναπτύσσει βήμα-βήμα και μεθοδικά μια ενοποιημένη κάλυψη αυτού του επίκαιρου και συνάμα συναρπαστικού γνωστικού αντικειμένου. Έτσι λοιπόν, η σταδιακή μύηση του αναγνώστη στην Ρομποτική και η εξοικείωσή του με την περιεχόμενη ύλη, τού παρέχουν την ευχέρεια κατανόησης επιστημονικών άρθρων σε τομείς όπως ο ηλεκτρομηχανολογικός σχεδιασμός βιομηχανικών ρομποτικών συστημάτων, η μορφολογία ρομποτικών διατάξεων, η ρομποτική κινηματική και δυναμική, οι κινηματικές ιδιομορφίες, η δημιουργία τροχιών και η τροχιακή καθοδήγηση, η δυναμοκινητική προσομοίωση, ο αυτόματος έλεγχος κίνησης, ο έλεγχος δύναμης, ο έλεγχος ενδοτικότητας, ο ρομποτικός προγραμματισμός, κ.α. Προλειαίνεται επιπλέον το έδαφος για διείσδυση σε παρεμφερείς περιοχές όπως της μικρορομποτικής, της Ιατρικής Ρομποτικής, της πλασματικής πραγματικότητας κλπ. Εν σχέσει με την προηγούμενη (3η έκδοση), η παρούσα-βελτιωμένη-4η έκδοση, περιλαμβάνει αναθεωρημένη ύλη, έγχρωμα σχήματα, και αναφορές σε σύγχρονες εξελίξεις. Περιλαμβάνει επίσης, και νέες ενότητες με θέματα όπως ο προσαρμοστικός αυτόματος έλεγχος και οι οπτικοί κωδικοποιητές. Ευελπιστώ ότι το βιβλίο θα εμπλουτίσει την σύγχρονη Ελληνική Βιβλιογραφία και θα αποτελέσει βάση και κίνητρο για νέους ερευνητές, ώστε να συμβάλουν ενεργά στην εφαρμογή και στην περαιτέρω ανάπτυξη της Ρομποτικής στον Ελληνικό, και όχι μόνο, χώρο. (Αριστείδης Γωγούσης, από τον πρόλογο της έκδοσης)